主要是皮帶機的主動輪，傳遞動力的主要部件；其驅動帶式輸送機的方式有單滾筒、雙滾筒及多滾筒之分；單滾筒多用于功率不太大的輸送機上，如煤礦地面運輸及選煤廠等處；井下帶式輸送機一般均采用雙滾筒，以使輸送機結構緊湊。

　　傳動滾筒表面可以裸露光鋼面，也可以附膠，如：人字形和菱形花紋橡膠覆面；小功率、小帶寬及環境干燥時可采用裸露光鋼面；人字形花紋膠面摩擦系數大，防滑性和排水性好，但有方向性；菱形膠面用于雙向運行的皮帶輸送機。